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Braço robótico autônomo operando em ambiente industrial com iluminação controlada

Estúdio de robótica aplicada · São Paulo

Robôs autônomos para ambientes críticos.

Projetamos, integramos e mantemos sistemas robóticos que trabalham ao lado das equipes — em linhas de montagem, hospitais e centros de distribuição. Da primeira prova de conceito à operação diária.

40+
Células robóticas em operação
11 anos
Integrando automação no Brasil
3 setores
Indústria, saúde e logística

A abordagem

Um robô só cria valor quando se adapta ao ambiente real — e a maioria dos ambientes muda todo dia. Nós construímos sistemas que lidam com essa variação.

Boa parte dos projetos de automação para quando o cenário sai do laboratório. Uma peça fora de posição, uma rota bloqueada, um turno com volume diferente — e a linha trava. O gargalo raramente é o hardware: é a camada de percepção e decisão que conecta o robô ao que acontece à sua volta.

A Xorzalix organiza esse trabalho em quatro blocos que conversam entre si. Cada bloco pode ser revisado sem parar os demais, o que reduz o tempo de ajuste quando a operação evolui. É assim que um piloto vira produção sem virar um retrabalho.

Entrada do operador → Percepção → Planejamento → Execução
01 / Percepção

Visão e sensores

Câmeras, LiDAR e sensores de força reconstroem a cena em tempo real, mesmo com iluminação e posicionamento variáveis.

02 / Decisão

Planejamento de tarefas

Um gerenciador traduz a intenção do operador em passos executáveis e escolhe a sequência mais segura para cada situação.

03 / Movimento

Planejamento geométrico

Trajetórias livres de colisão são calculadas para o espaço disponível, respeitando limites do robô e das pessoas por perto.

04 / Controle

Execução e supervisão

O controle de movimento atua nos atuadores e devolve telemetria contínua para a equipe acompanhar cada ciclo.

O que fazemos

Serviços de ponta a ponta

Assumimos o projeto no ponto em que a sua equipe está — seja um estudo inicial de viabilidade ou uma célula já instalada que precisa de manutenção contínua.

01

Integração robótica industrial

Selecionamos, programamos e instalamos células para manipulação, montagem e paletização, integradas ao seu chão de fábrica e sistemas de gestão.

  • Robôs colaborativos e industriais
  • Integração com CLP e MES
  • Estudo de ciclo e ergonomia
02

Visão computacional

Sistemas de percepção que localizam, classificam e inspecionam peças em movimento, reduzindo paradas por variação de material.

  • Detecção e medição em linha
  • Leitura de código e rastreabilidade
  • Inspeção de qualidade automatizada
03

Robótica de serviço

Plataformas móveis autônomas para transporte interno em hospitais, laboratórios e armazéns, com navegação segura entre pessoas.

  • Navegação autônoma (AMR)
  • Rotas de suprimento e coleta
  • Integração com elevadores e portas
04

Prova de conceito

Um piloto enxuto para validar tempo de ciclo, retorno e riscos antes de comprometer o orçamento com uma linha completa.

  • Estudo de viabilidade técnica
  • Simulação e gêmeo digital
  • Métricas de decisão em duas semanas
05

Software e telemetria

Camada de dados que registra cada ciclo, aponta desvios e mostra a saúde da operação em painéis acompanhados pela sua equipe.

  • Painéis de desempenho em tempo real
  • Alertas de manutenção preditiva
  • Registro para auditoria e conformidade
06

Suporte e manutenção

Contratos de acompanhamento com atendimento remoto e presencial, para manter disponibilidade alta ao longo do ciclo de vida.

  • Diagnóstico remoto e ajustes finos
  • Treinamento de operadores
  • Peças e revisões programadas

Projetos selecionados

Trabalhos recentes

Uma seleção de células e sistemas que colocamos em produção. Números de clientes descritos com autorização; nomes reservados quando o contrato pede.

Indústria Estação de montagem automatizada com braço robótico em fábrica de autopeças
Autopeças · Diadema, SP

Montagem de conjuntos com verificação em linha

Célula de montagem com visão que confere torque e presença de componentes antes de liberar cada peça para a próxima etapa.

Ver o serviço →
Saúde Corredor hospitalar amplo por onde circula uma plataforma móvel autônoma de transporte
Rede hospitalar · São Paulo, SP

Transporte autônomo de insumos entre alas

Três plataformas móveis levam materiais da central de abastecimento às unidades, liberando a equipe de enfermagem de trajetos repetitivos.

Ver o serviço →
Logística Centro de distribuição com prateleiras altas e sistema de movimentação de cargas
Centro de distribuição · Cajamar, SP

Paletização e separação de pedidos

Célula de paletização integrada ao WMS, com troca automática de padrão de empilhamento conforme o tipo de carga do turno.

Ver o serviço →
Qualidade Placa de circuito eletrônico em detalhe, sob inspeção de qualidade automatizada
Eletrônicos · Campinas, SP

Inspeção óptica de placas eletrônicas

Estação de inspeção que compara cada placa a um padrão de referência e separa desvios sem interromper o fluxo da linha.

Ver o serviço →
Vista ampla de galpão logístico automatizado com estruturas metálicas e trilhos de movimentação

Projeto em destaque

Do piloto à operação em três turnos, sem parar a expedição

Um operador logístico da Grande São Paulo precisava aumentar a saída de pedidos sem ampliar o galpão. Começamos por uma prova de conceito de duas semanas, medindo o ciclo real antes de qualquer instalação.

-38%
Tempo médio por pedido
3
Turnos cobertos por dia
6
Semanas até a produção

A integração foi feita em janelas de baixa demanda, mantendo a expedição ativa durante toda a obra. A equipe do cliente assumiu a operação com treinamento presencial e um painel de acompanhamento que hoje é revisado a cada turno. (dados de projeto ilustrativos)

Conversar sobre um caso parecido
“

Automação não substitui o julgamento de quem conhece a operação. Ela devolve tempo e previsibilidade para que esse julgamento seja usado onde realmente importa.

Princípio de trabalho · Xorzalix
99,2%
Disponibilidade média das células em contrato
14 dias
Prazo típico de uma prova de conceito
40+
Sistemas entregues desde 2015
2 setores
Novos verticais atendidos por ano

Como trabalhamos

Quatro fases, um caminho

Um método que separa a decisão do desembolso. Você só avança para a próxima fase quando a anterior mostra os números que justificam.

Fase 01

Diagnóstico

Visitamos a operação, medimos o ciclo atual e mapeamos onde a variação trava o processo. A entrega é um relatório com hipóteses e faixa de retorno.

Fase 02

Prova de conceito

Um piloto enxuto valida o desempenho no seu ambiente, com simulação e testes com material real. Aqui a decisão de seguir vira dado, não intuição.

Fase 03

Integração

Instalamos e conectamos a célula aos seus sistemas em janelas combinadas, para reduzir o impacto na produção durante a obra.

Fase 04

Operação e cuidado

Treinamos a equipe, acompanhamos a telemetria e mantemos o sistema ao longo do ciclo de vida, com revisões programadas.

Perguntas frequentes

Antes de começar

Sim. O estúdio fica em São Paulo, mas atendemos operações em todo o território nacional. Diagnóstico e provas de conceito costumam começar com visita presencial; boa parte do acompanhamento posterior é feita de forma remota, com deslocamentos programados quando o projeto pede.

Em geral, duas semanas do escopo à apresentação dos resultados. O objetivo é medir tempo de ciclo, taxa de acerto e riscos no seu ambiente antes de qualquer compromisso maior. Você termina essa fase com números para decidir se vale seguir.

Depende da maturidade do seu time de automação. Para a primeira célula, contar com um parceiro costuma reduzir o tempo até a produção e o risco de retrabalho. Para operações que já têm engenharia própria, atuamos como reforço em fases específicas, como visão computacional ou integração. Detalhamos os dois cenários na proposta.

Sim. Os projetos seguem as normas regulamentadoras aplicáveis a máquinas e robótica no Brasil, com avaliação de risco e barreiras de segurança adequadas a cada célula. A documentação de segurança é entregue junto com o sistema.

Nem sempre. Boa parte dos ganhos vem da camada de percepção, integração e software. Quando o hardware atual atende, trabalhamos com ele; quando não atende, indicamos a substituição com a justificativa técnica e o retorno esperado.

Fica um contrato de acompanhamento com diagnóstico remoto, ajustes finos e revisões programadas. A ideia é manter a disponibilidade alta ao longo do tempo e ajustar o sistema quando a sua operação muda de volume ou de produto.

Vamos entender a sua operação primeiro.

Comece por uma conversa sem compromisso. A gente escuta o desafio, aponta o que faz sentido automatizar e sugere o próximo passo.